A ver a ver...
No nos has dicho la edad de tu novio y la tuya... Puede ser que tu novio sea muy joven e inexperto, o que tu seas muy joven y el tenga "temor" a hacer algun movimiento que pueda "ofenderte". Hay mujeres que son muy "delicadas" y si uno se porta muy "lagarto" las puede asustar y terminar uno sin nada... jejejeje. Lo primero y básico en la pareja es COMUNICACIÓN. ... asi es.. C - O - M - U - N - I - C - A - C - I - O - N.
Una tarde que esten tranquilos, saca el tema, entre platica y platica decile que te gusta y como te gusta, pero de una manera que no lo tome tan a "Shock". Puedes empezar "alabando" sus puntos positivos, es decir... puedes empezar diciéndole por ejemplo "Me gusta cuando me tocas las piernas, la forma que lo haces... y si lo haces mas seguido?", "me vuelves loca cuando me rosas aca entre mis piernita.... pero a veces la tela de mi ropa interior es muy dura y no me deja sentirte... me encantaria sentir el calor tus manos en mi piel..."