Preguntas sobre exitacion sexual

bueno estaba yo con mi novio y me sente con las piernas abiertas encima de el, teniamos ambos los pantalones puestos pero el tuvo una ereccion y le salio un poco de semen y me mojo el pantalon entre medio de las piernas y me gustaria saber si una mujer puede quedar embarazada con el simple contacto del semen por encima del pantalon y la vagina? porfavor cualquier comentario al respecto respondan lo mas pronto posible. Gracias