No es culpa tuya es cuestión de aprendizaje!
Como tú muy bien dices, la mayoría de las mujeres no alcanzan el orgasmo sólo con la penetración, es decir; necesitan que directa (con la mano) o indirectamente (con la postura, el roce) se acaricie, se estimule el clítoris, durante la penetración. Por eso es cuestión de probar posturas que lo faciliten. No te preocupes que es muy normal. También me gustaría decirte que es muy difícil tener un orgasmo cuando una se lo exige y cuando se está pendiente de tenerlo, porque esa tensión, la ansiedad es opuesta al placer. Bueno, intenta relajarte, y seguir los consejos que te han dado el foro y verás como todo te vá bien. Hasta pronto!