Practica!
Como todas las cosas que requieren maña, se mejora con la practica... Es mas facil para algunas mujeres llegar al orgasmo con otro tipo de practicas ademas de la penetracion (Y, ya que estamos, el sexo oral puede ser taaan divertido ) Pero a medida que lo hagan mas veces, y le vayan encontrando la vuelta (que posicion les gusta mas, jueguitos, etc etc) Vas a ver que llega al orgasmo mas seguido. Lo importante es tener en cuenta que la relacion es de a dos, asi que si no llego al orgasmo con la penetracion y tu si... Bueno, manos a la obra que hay otras formas!
Un consejo practico: Las mujeres tenemos mas sensibilidad en la parte externa de la vagina, asi que trata de frotarla, y que se toque el clitoris, o tocarla vos...