Es semen o secrecion normal de la vagina

Yo expulso el semen despues de mantener relaciones
A mí me pasa que cuando tengo relaciones sexuales, cuando me incorporo o me pongo a caminar, se me sale el semen que mi marido ha expulsado en mi vagina....
La verdad que nunca se lo he comentado a nadie porque me daba corte....me gustaría que si a alguién más le pasa que nos lo cuente porque yo tengo la duda de si por esto que me ocurre no puedo ser madre, es que hace más de un año que lo estamos intentando sin ningún fruto......
Muchas gracias a todas de antemano!!!!!!