Confusión

Les cuento tengo un primo (nieto de una hermana de mi abuelo) no se si me doy a entender pero no se si somos primos directos o no? con la descripción que les hice arriba. El es menor que yo cuando nos conocimos la primera vez nos llevamos súper bien pero cuando el empezó a insinuarse conmigo quizá porque en ese tiempo era menor de edad lo mas que hice fue darle un beso de piquito y después de eso me alejé de él. Este año nos volvimos a encontrar y pues ahora el tiene 19 y yo 26 y ya es todo un joven empezamos a charlar de nuevo y yo no toqué en ningún momento el tema de aquel tiempo, pero el sí y la verdad esta vez no me sentí incomoda, nuestra relación no pasaba mas allá de charlas prendidas por celular pero una tarde fui con el a su casa y si nos besamos y tocamos, pero nuevamente fui YO la que no pudo llegar a más y me fui con la excusa de que tenía cosas que hacer. Pero desde ese día no puedo dejar de pensar en él la verdad es un chico entre todo muy guapo y buena persona, no se que hacer... está mal lo que hice??? está mal tener deseos de tener algo con él?? que opinan aconséjenme.