Condón se arruga y resbala, posibilidad embarazo...

Pues veréis, aunque los condones me quedan ajustados a tope cuando me los pongo que estoy bien erecto, durante el transcurso de la penetración mi pene se va relajando y al cabo de 4 o 5 minutos me disminuye la erección en el interior de la vagina y el condón se resbala un poco y arruga.
Nunca se me ha llegado a salir ni nada, pero tiene como un liquido blanco, que no es semen porque no he eyaculado, pero que no sé si viene de la vagina de mi novia o si es del preseminal por dentro, entonces no sé.

La situación nos trae mucho malestar, hasta el punto de que ya casi ni realizamos penetración. Por una parte ella teme quedarse embarazada, por otra piensa que no me da placer el tenerla en su vagina. Yo también me preocupo, pienso que quizá no tenga una erección lo suficientemente mantenida, aunque en cambio cuando lo hace con la boca o con las manos mi erección sigue igual de dura todo el tiempo que haga falta, es sólo en su vagina.

Ya no sé que hacer la verdad por eso consulto aquí. No quiero que nuestra relación se hunda por esto.