debes entender que un orgasmo es el punto maximo de exitacion sexual, sabras que te vienes eso es lo seguro, porque una vez que pasa las sensaciones empiezan a disminuir, como una explosion de sensacion y luego decae.
A lo que te refieres es el Squirt, (busca videos en sitios pornograficos o informacion en internet y veras), durante la penetracion sientes ganas de orinar, pero en relaidad lo que sale es un fluido semi viscoso, que no es orina. No todas las muejeres pueden "eyacular". Lo mejor que puedes hacer es "orinarte" como dices mientras tienes relaciones con el, a el no le molestara te lo aseguro (aunque es recomendable que le cuentes que sientes que te orinas), y luego en el momento dejarlo salir, se que tal vez sientas verguenza pero animate y asi te sacaras la dudas.
Sin embargo como dices que nunca haz sentido un "orgasmo" o te haz "venido" es recomendable que le informes a tu pareja lo que te gusta, el tipo de penetracion, los besos, todo lo que pueda exitarte y estimularte de la forma que mas te gusta, de esa forma sera mas facil alcanzarlo. La comunicacion es esencial, no se puede simplemente adivinar.
Habla con el, NO LE MIENTAS! eso le ara sentir mal, pero al menos podran comunicarse y experimentar entre ambos, buscando maneras de complacerce.
Podrias tambien probar la masturbacion, y exploracion propia, muy pocas mujeres conocen sus vaginas como los hombres conocen su pene, trata de llegar al orgasmo por tu propia cuenta y si lo consigues sabras que tiene que hacer tu chico para que lo alcancen entre ambos.
En todo caso, podrias consultar con un medico, ya que hay trastornos que impiden alcanzar el "orgasmo" tanto en hombre como en mujeres.