Por mi experiencia...
Para empezar, no tengas prisa, a lo mejor la primera vez notas una sensacion extraña, ojo no hablo de dolor.
La postura q yo creo mejor, aunq no controles tu la penetracion es boca abajo con un cojin debajo de las caderas.
Importante mucha lubricacion (aunq yo nunca he usado otra cosa q la saliva, si lo necesitas hoy en dia venden lubricantes hasta en los supermercados). Y comenzar poco a poco, con los dedos.
Cuando te hayas acostumbrado a la sensacion, podreis comenzar con la penetracion, y ten concienciado a tu chico de que si dices para es q pare :P.
En cuanto a la higiene, eres tu la q se tiene q sentir comoda, no te recomiendo q lo practiques un dia q andes estreñida, que puedes manchar un poquito. Que nadie vaya a pensar que va a parecer aquello una cochiquera.
Si os sentis mas comodos podeis practicarlo con condon, muy lubricado insisto, sino tened en cuenta q necesitareis limpiaros adecuadamente despues, pues aunq no haya ninguna mancha a la vista puede haber bacterias en tu recto.
y una vez iniciada cualquier postura es buena, pero mi preferida: De rodillas los dos, el detras abrazado a mi.