Sexo sin penetracion ¿ayuda?

Tengo 20 años al igual que mi novio, ambos somos virgenes.. Llevamos 5 meses en pareja, desde el comienzo deje en claro que no estaba para tener una relacion para pasar el rato.. El siempre me respeto y lo sigue haciendo, el quiere tener relaciones conmigo, pero yo le he dicho que no estoy preparada, la verdad es que no me siento lista para eso .. Mi punto es: Lo amo, he dormido con el varias veces sin que pase nada, y quiero que pase algo mas, pero no quiero saber nada con la penetracion .. He estado averiguando y encontre que se puede disfrutar del sexo sin penetracion , la verdad que me parecio algo fascinante.. No lo he hablado con el, y me da muchiiiiiiiiisima vergûenza siquiera sacar el tema de sexo >.< No se si le interesara, que no quiera , que pierda el interes por mi , aunque el me ama y dice que no me dejaria jamas, pero no deja de ser un hombre con necesidades -.- .. Quisiera si alguien pudiera contarme su experiencia, si lo han practicado y si es gratificante y satisfactorio, si vale o no la pena, que ha pensado su pareja al respecto ? Gracias :$