Es por el parecido
en muchas comunidades, al pene se le denomina entre otros nombres pajarito, lo que se suele decir es que se le denomina así por su parecido físico en algunas ocasiones con un pequeño pajaro,
si te fijas en un niño que todavia no se haya desarrollado, le miras desde la parte de arriba y parece un pajarillo acurrucado, el pene parece la cabeza del pajaro, y la bolsa de los testiculos que está justo debajo y pegada al pene, parece el cuerpo del pajaro,
bueno solo le falta el pico, que a veces se parece la punta del prepucio en algunos pequeños,
espero haberte respondido
saludos