Por que mi pene no se para cuando estoy con una chica?

Tengo 20 años, mi pene no se para cuando estoy en la intimidad con chicas, literal se queda asi muerto, no tiene intencion alguna de pararse, sin embargo cuando estoy solo si se para, por ejemplo en las mañanas amanece bien dura o si me masturbo tambien se pone bien dura o incluso aveces voy en el bus y se me viene un pensamineto erotico y se pone bien dura, hasta me toca sacarme la casaca o la mochila para taparme un poco, con mi novia cuando la estoy abrazando, besando, toqueteando, hasta cuando le doy la mano se sabe poner dura he incluso me sabe decir que paso solo caliente, pero si ya estamos en la cama y listos para la accion mi pene se queda muerto, literal no se para ni nada, me masturbo desde los 12 o 10 creo, pero a normal, asi Maximo a la semana 5 veces pero asi Maximo de ahi son unas 3, pero ahi si funciona muy bien, he desidio ir a un burdel a ver que pasa pero no tan poco se para, la chica me la chupo pero no sé paro, mi novia tambien quiere, pero yo se que ya en el momento de la accion no va a funcionar, no se que hacer, algun consejo? Tengo muchas ganas de acostarme con mi novia y bacerle El amor pero no quiero que me pase eso... Yo see que si funciona y muy bien por que como Les digo hasta en El bus se me para cuando me vienen imagenes eroticas a la mente, no entiendo por que asi ya en la intimidad no quiere funcionar.