No es cuestión de tiempo
Es cuestión de práctica, de conocer bien tu cuerpo y de encontrar a la persona adecuada que te estimule.
Tienes que conocer tu cuerpo, saber qué te excita. Muy pocas mujeres llegan al orgasmo por estimulación vaginal, por eso, afortunadamente, tenemos el clítoris.
La recomendación es que empieces a buscar en tu cuerpo aquello que te gusta, que tú misma te toques ¿conoces la masturbación? Así es cómo se empieza.
Dile a tu pareja que te haga lo que a ti te gusta, y no le mientas. Porque a la larga va a terminar deteriorándose vuestra relación sexual.
Tienes un pensamiento un poco "anticuado" cuando dices "no quiero que piense que no lo ha hecho bien". El sexo no es un prueba en la que hay que sacar nota. Se trata de disfrutar juntos y compartir sensaciones. El orgasmo tampoco es el final de todo encuentro sexual. Unas veces se llega, otras no. Pero desde luego no dejes pasar más tiempo porque tendrás que confesárselo tarde o temprano y dolerá.