Me violaron de pequeñita...(sin penetracion vaginal) ayuda.

Hola buenas quiero contarles mi historia, vivia con mis abuelos pues mis padres trabajaban,ellos tenian una persona que arreglaba los autos de casa,una ves ese maldito le dijo ami abuelita que porfavor me dejara ir con el al auto pues necesitaba que yo pisara el acelerador para el ver algo en el motor...mi abuelita dijo q si y yo fui..tenia unos 5 a 7 añitos...estando ahi el me decia acelera...yo lo hacia hasta me gustaba me sentia util...en una de esas dijo haaaaa nose q pasa no encuentro el problema...me quedo viendo y me tocaba por encima de mi ropa...ami me dava asco y estaba aterrorisada pues no savia de sexo mas savia que eso no era normal...me hiso acostarme dentro del auto y me bajo mi pantys...ahi vi su asqueroso pene grande y rojo...se masturbaba y ala ves me rosaba mi vajina con el pene.. en ese momento mi abuelita grito su nombre...ella estaba llamandolo...para que se tomara un refresco...cuando termino pidio mi ayuda de nuevo...y le dije ami abuelita que no queria ir...ella le dijo a el que yo o me sentia bien...creo que mi abuelita sin saver me havia salvado...mas jamas hable de eso por verguenza...odio alos hombres mayores...odio ver q un viejo quiere auna joven...tuve problemas en mis relaciones sexuales jamas e tenido un orgasmo...nose si sera por eso....de 18 años de relaciones sexuales hasta hace unos 7 descubri mi primer orgasmo...mas no consigo tener orgasmo sin masturbarme sera normal eso??? porq no consigo tener orgasmo sin tocarme el clitoris? mi esposo se siente aveces incompetente por esto...mas el es maravilloso conmigo y tenemos muy buena comunicacion que puedo hacer????