Hola
Yo no creo que seas ningún salido. El sexo tiene los límites que tu le quieras poner y todo el mundo tiene derecho de tener los gustos que quiera, siempre, respetando a los demás.
Vamos que para mi no estás enfermo sólo porque te guste oler la ropa interior, siempre y cuando sea la de las chicas con las que te acuestas.
¡Hombre! Otra cosa es que vayas a casa de una amiga y así por las buenas, le robes la ropa interior y te pille. Entonces hay dos opciones, o que se enfade y piense que eres un salido (como tu dices), o que se ponga cachonda ella también y en vez de oler las bragas, te la acabes tirando.
Que vaya bien.