Es lo más normal.
Hola, aunque no es agradable chocar los dientes, es normal, claro, hay que tratar de evitarlo pero aún cuando tienes mucha experiencia, suele suceder.
Este tipo de cosas debes tomarlas como "bloopers", reirte de ello y continuar de manera relajada.
No sé si te ha pasado, vas caminando abrazada de tu novio, recargas tu cabeza en él pero pasa que él también recarga su cabeza y terminan dándose un golpe de cráneos, jaja, no quiere decir que no sepas caminar, simplemente pasa y hay que reirse.
Saludos.