Yo, como hombre ¿cómo puedo saber si le atraigo a una mujer?

¡Hola! Veréis, queridas humanas: Tengo una compañera de trabajo que es 5 años mayor que yo, está casada y tiene una hija. Sin embargo, siempre se lleva muy bien conmigo, hay mucho colegueo, se ríe con todos mis comentarios y mis chistes... a veces le propongo salir juntos en el descanso a tomar algo y ella parece encantada; el otro día, en un descanso, me comentó que estaba harta de su matrimonio, que cada día soportaba menos a su marido, que ella era una mujer apasionada y joven, y necesitaba más...

Yo tengo reparo, porque es una compañera de trabajo, y por aquello de que está casada y demás. Pero, por otra parte, es una persona que me atrae muchísimo. Como tengo miedo de meter la pata, y soy sumamente malo a la hora de interpretar por mi cuenta las señales que envían las mujeres ¿en qué me debo fijar para saber si le atraigo o no? Y también, ¿qué tactica tendría que utilizar yo?

Muchísimas gracias.