Tocarme con mi novio

El punto es que mi pareja y yo ayer decidimos tocarnos (no a pasado), y lo que pasa es que me da pena pero lo quiero hacer, siento que va a pensar algo mal de mi, al tocarme, respecto a mi zona.🤔
Los dos queremos pero me siento nerviosa por qué nunca lo eh hecho con nadie, y siento que será raro que alguien me toque, no sé como actuar.