Tengo un problema vergonzoso

Cómo puedo tener sexo?
tengo ya 22 años y mi pene tiene un problema cuando tengo erecto el pene no puedo bajar el pellejo pero cuando está normal baja sin problemas y por lo que tanto he tenido problemas es que no se coloca bien el condón y no puedo tener intimidad con alguien y cuando ya quiera tener hijos? Cómo le hago? No quiero desgarrame:/ 
Si sabés como puedes ayudarme dime por favor.