Tengo riesgo de embarazo??

Hoy estuve con mi chico en la intimidad nos desnudamso &&qedamos solamente en boxer los dos bueno yo en bikini pero simulamos hacerlo ;; es decir abri laz piernaz &&ps el ahora si que me dio arrimones como si lo isieramos no hubo penetracion estuvimos asi como 5 segundos pero no eyaculo , cuando el se quito mi boxer && el suyo estavan mojados . Eh oido que si hay riesgo d qqede embaarazada && otros dizen q no necesiito ayuuda xfaaaa!!!!!!