Tengo miedo al orgasmo

Hola, veréis, tengo 19 años y he tenido relaciones sexuales con varios chicos y siempre llego a un momento en el que noto mucho placer y también noto muchas ganas de orinar pero me da cosa seguir porque siento que voy a orinarme con él dentro y que voy a descontrolarme y a hacer demasiado ruido. Hace tiempo leí en otro foro que sentir ganas de orinar es normal pero que no es orina sino que es señal de que estas llegando al orgasmo, pero aun sabiendo eso me corto y siempre le pido a mi pareja que se corra y termine rápido. Esto no es realmente una pregunta pero quiero que me digais consejos para poder llegar al orgasmo. Muchas gracias