tener relaciones con mi pareja

tengo una duda muy grande
mi pareja kizo tener relaciones nos dejamos llevar pero  no hubo pentracion el estaba con boxer y yo sin nd me sigio besando despues kiso llevarlo mas alla. se puso preservativo  de igual manera no hubo penetracion le dije que no no lo tuvimos pero.. despues stuvimos juntos en la cama echados.. y el se masturbo..y de ello.. salio semen creo yo..me cayo un poco en los pechos y en mi brazo un gota ..pero no me di cuenta shi cayo en mi cintura...pero tengo miedo y duda shi puedo quedar embarzada 
xfa.. ayudemene tengo duda