Técnicas para penetrar sin hacer daño

Hola,

Mi chica y yo llevamos mas de dos años juntos y durante todo este tiempo no hemos podido mantener ni una sola relación con penetración. A mi no me importa porque la quiero mucho, pero ella se siente mal consigo misma. Nuestras relaciones consisten en masturbanos mutuamente y rozarnos. Ahora consigo introducirle un dedo en la vagina y parece que le gusta, pero no admite nada mas grande porque le duele. Yo creo que todo esto se debe a que ella ha tenido una mala experiencia, no lo se, ya que no quiere hablar de ello. A alguna de vosotras le pasa esto? Han podido solucionarlo?