Hola
para empezar, yo creo que si te frustras, y te agobias, y te comes la cabeza con el asunto.. haces que sea más dificil que llegues. Tienes que tranquilizarte, y dejar de lado la presión.
También es importante saber si estás agobiado por pensar en el disfrute de ella y no piensas en el tuyo, o estás pendiente de aguantar mucho por ella... esto puede influir mucho, creandote mucha tensión y asi no te dejas llevar.
Yo te aconsejo que durante unos días, hagáis como siempre, pero sin la intención de que tu llegues en la penetración, es decir, lo hacéis y tal y cuando ella haya llegado al orgasmo, o bueno, cuando consideréis, pues que te haga una paja o sexo oral, para que llegues tú.
Así te liberas un poco de estar pensando: no llego en la penetración.
Así disfrutarás más el momento, y luego llegas de la otra manera.
Cuando ya estés más relajado, y hayas cogido más confianza, con los días, pues verás como ya no creo que tengas problemas. Suerte!! y animo!!