Sexo con ropa interior

Tengo una duda, y es que mi pareja me hizo sexo oral y después me apoye sobre su pene encima suya con las piernas abiertas (yo en bragas y el en calzones) y el estaba mojado, no se había corrido, solo estaba mojado por líquido preseninal, y e estado informándome y e visto que mucha gente dise que los espermatozoides atraviesan la ropa fina, y tengo miedo a que haya susedido algo ¡contesten urgente!