¿se puede cambiar de posición sexual en un movimiento sin interrumpir la penetración?

Es decir, pasar de estar debajo del hombre, a estar arriba de él, pero sin frenar el acto para ello, sino con un movimiento de él levantándote. ¿O esto puede generar algún tipo de lesión?
Es que leí que al cambiar de pose no se favorece el orgasmo, porque se enfría un poco ese ritmo que se llevaba, y hasta puede generar un poco de resequedad a la hora de penetrar nuevamente.
Gracias.