se considera violación??

hola, tengo una duda, y es que llevo dos años con mi pareja, es bastante obsesivo con el sexo, tanto como que lo practicamos todos los días y bastantes veces (a veces lo hago hasta sin ganas, por darle el gusto), pero el caso es que, el otro día me quede en su casa como de costumbre y yo me dormí antes que el, y como que me desperte y era porque me estaba "penetrando", a esto se le considera violación??