Opino
que no es lo mismo para mujeres que para hombres mostrarse antes amigos y familiares en ropa interior, no tienen la misma connotacion erotica...y que no es lo mismo mostrarse en bikini que en ropa interior por la misma razon, ademas de la diferencia en las circunstancias.
Que a ti no te moleste andar en gallumbos en tu casa no significa que a los demas les pase lo mismo, incluso que a algunos de esos amigos o familiares se sientan incomodos con la situacion, pero estas en tu casa.