QUÉ HAGO?

Hola, bueno tengo un problema, hace unos días tengo ganas de hacer el amor con mi novio, él también quiere supongo pero a mí me da pena decírselo e insinuarle que deseo tener sexo con él. Además, no tenemos un lugar para hacerlo y me da pena decirle que me lleve a un motel o algo por el estilo… Ya lo hemos hecho antes, en su casa pero siempre debemos ser precavidos por si llega alguien de su familia… Y esta vez quiero que sea diferente que sea salvaje conmigo y todo jajaja no sé qué hacer me ayudan?