Que debería hacer?

Lo que pasa es que siempre que estoy con mi novio a solas, siento muchas ganas de besarlo y tocarlo, (ya nos hemos tocado) pero hay momentos en los que el me puntea por detrás  y siendo mucha excitación y no quiero que se detenga (no lo hace sólo una vez sino una tras otra) (perdón por ser tal vez un poco explicita), bueno, me gustaria hacer algo más pero sin llegar al sexo, (los dos no queremos tener sexo porque somos chicos) que cosas podría hacer para experimentar sin llegar al sexo en si.. los dos tenemos 16 
espero que no digan que somos muy chicos y ese tipo de cosas porque tenemos claro las consecuencias del sexo, por eso me gustaría saber que otra cosa podríamos hacer 
y otraía cosa, alguien podría decirme porque los hombres hacen eso? (Puntear) se siente muy rico pero cual es la razón?