Puedo quedar embarazada si solo nos frotamos?

Hola!
Soy virgen. Empece a verme con un amigo que hacia mucho no veia y hay onda entre nosotros. Ambos queremo ir despacio en esto, sobre todo porque yo no he mantenido relaciones sexuales antes. Ayer nos juntamos y empezamos a mantener relaciones sexuales pero sin penetracion y con ropa interior puesta (solo nos frotabamos). En un momento sacó su pene y apenas si lo apoyo en mi entrepierna, pero no me penetro en lo absoluto, y volvio a guardarlo en su ropa interior. 

Al final del encuentro, y luego de masturbarlo, eyaculo, y un poco cayó en mis piernas, pero no estoy segura si cerca de mi entrepierna o no. 

Ahora tengo un miedo horrible de quedar embaraza, ya que no hubo proteccion pero si ropa interior y no penetracion.

puedo quedar embarazada? disculpen la ignoracia. gracias