Primera vez, mi novio no me pudo penetrar

Es primera vez que utilizo algo así pero es que quiero saber si no estoy sola): tengo 17 y soy virgen y ayer con mi novio (que no es virgen) íbamos a dar el siguiente paso, todo iba perfecto, los preliminares fueron muy buenos y ambos estábamos muy hot y listos para el momento, pero apenas me saque la ropa interior me puse muy nerviosa o eso parece porque el pene de mi novio no era capaz de entrar, absolutamente nada. Trato con un dedo para dilatarme y normalmente no me pasa nada pero esta vez cuando lo insertó me dolió mucho, y bueno después de un par de intentos dejamos de tratar porque no había caso de que entrara...esto es normal? Me siento mal por lo ocurrido, como puedo prevenir que pase la procima vez que lo intetemos?