Primera experiencia 2 parejas (foursome)

Hola!!

Somos dos parejitas de una media de 28 años.
Mi chica y yo llevamos 9 años de relacion muy estable, con vivienda propia y planes de futuro.
Nuestros amigos llevan 12 años juntos, tambien estables, la misma situacion q nosotros.
Somos muy amigos desde hace mucho, nos consideramos casi hermanos y muchisima confianza.
Las chicas son "curiosas" nunca tuvieron experiencias "bi" pero no les importaria tener alguna experiencia y nosotros somos hetero.
El caso es q ha salido el tema (y cada vez suena con mas fuerza) de q tengamos un encuentro entre los 4... todos los dias sale el mismo tema y a ninguno de los 4 nos importaria, será cuestion de tiempo q acabemos asi aunke nos surgen algunas dudas.
Somos sanos, no fumamos, bebemos solo en ocasiones y hacemos deporte, aparentemente no tenemos ninguna "enfermedad sexual"... con nuestras parejas ya no usamos preservativos desde hace mucho y la verdad ésta experiencia nos gustaria hacerla con la misma condicion.
Tenemos claro q si hay sexo anal habria proteccion de por medio, pero no sabemos si seria malo el penetrar a una chica y luego a la otra sin proteccion... por tema de embarazo no habria problemas, las chicas tomas pildoras anticonceptivas y de todas formas la eyaculacion nuca seria dentro.
Necesitamos despejar las dudas para ver si podemos disfrutar como queremos.
Gracias a tod@s!