Lo primero es que debes de tener cuidado con el glande, ya que al no estar circuncidado por ahí suele tenerlo más sencible. Luego con cuidado masajealo y baja la piel asta que puedas sacar la cabeza del pene hacia el exterior, con cuidado que a él no le duela. Esto suele variar, porque si la fimosis es severa esto molesta.
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La otra que te recomiendo es poder comprar un lubricante con sabor, estos viene para sexo oral, y son muy deliciosos. Te ayudará a pasarla mejor en caso de que sientas pudor por el gusto u olor.
Y luego es cuestión de que lo hagas con ganas, como si de verdad estuvieras chupando un rico caramelo, eso debes de tener en la cabeza, que es algo rico que lo estás disfrutando. Eso te ayudará a que sea todo más natural y fluido.