Re:posturas
Saxara3, supuestamente se sale el pene porque te echas demasiado hacia adelante en algún movimiento, y con la lubricacion es muy fácil que al estar medio fuera se resbale y se salga.
Para evitar eso, podrías probar a mover tambien hacia adelante la pelvis tambien para que no se salga. Pide la ayuda de tu chico, el seguro que tambien te podrá indicar.
Espero que te sirva
Un saludo