¡es normal!
La mayoría de mujeres no pueden alcanzar un orgasmo por penetración. Yo diría casi ninguna aunque muchas lo mantengan, ya sea para satisfacer el ego de su pareja (todo un error) o porque creen que es lo normal y no quieren aceptar que no les ocurre. Es un complejo sexual muy extendido entre las mujeres que piensan como tu que deberían poder, pero no se atreven a decir la verdad. ¡Ya has dado el primer paso! Ahora te queda investiguar
El orgasmo vaginal en si es un concepto erroneo. Las que pueden (si las hay) lo que les ocurre es que por la estructura de su vagina hace que su clitoris (la parte interna de este) sea estimulado por la penetración lo suficiente como para alcanzar un orgasmo.
La vagina no tiene terminaciones nerviosas capaces de dar el placer que sientes con el sexo, es el clitoris interno el que es estimulado con la penetración y te da placer.
Mira, esta imagen representativa del clitoris te dará una idea:
http://www.google.es/res?q=clitoris&um=1&hl=es&sa=N&biw=1276&bih=683&tbm=isch&tbnid=-YERvB-6NTXDsM:&refurl=http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Clitoris_anatomy_labeled-en.jpg&docid=8kgud7llS00vFM&url=http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/6c/Clitoris_anatomy_labeled-en.jpg&w=810&h=707&ei=ZWq4ToG7KtKZhQeg1NysBA&zoom=1&iact=hc&vpx=720&vpy=149&dur=1906&hovh=210&hovw=240&tx=87&ty=106&sig=109551505157291250544&page=1&tbnh=150&tbnw=176&start=0&ndsp=18&ved=1t:429,r:3,s:0
Si quieres enterarte en serio de como va todo esto (y deberías, creo que te interesa). Lee este hilo de este mismo foro: http://foro.enfemenino.com/forum/pareja2/__f24363_pareja2-Orgasmo-clitorideano-vs-orgasmo-vaginal.html
Pero vamos, no te sientas como una rara. Por que no lo eres. ¡Informa a tu pareja como es debido! Lee sobre ello con él, estoy seguro de que si es un hombre decente le parecera genial saberlo. Disfruta del sexo por penetración por el placer que te da y por la conexión que te haga sentir con tu pareja y para alcanzar orgasmos pidele que te haga sexo oral o te masturbe o haced juntos cualquier cosa que te estimule el clitoris. ¡Esa es la manera natural! Todo lo demás son cuentos, no tienes ningún problema.
No persigas mitos para disfrutar con tu pareja, simplemente conoceros, contaros las cosas como son y amaros.
Saludos y suerte.