Perdi mi virginidad a los 17! Esta mal?

Bueno  Hace poco empeze mi vida sexual con mi pareja llevamos pocos meses,pero en verdad llevo años amandolo y el también solo que nos costo mucho estar juntos es una larga historia,igual tengo miedo de quedar embarazada a pesar de que todas las veces fue con condón,pero bueno no lo creo,lo que me pregunto si creen que estoy muy "pendeja" para esto? A pesar de todo el amor que nos tenemos quizás no teniamos que haberlo hecho..eso pienso aveces,ya saben una se siente culpable, igual mi madre no me dejaria hacer esto, y eso me hace sentir peor porque asi nunca podria hablar con ella de este tema y ni hablar si quedo embarazada,me hecharia de casa,igual eso de sentirse facil? Aunque tampoco  lo nuestro tuvo un gran proceso para llegar a esto (aproximadamente 4 años) no se,opinen pls