Penetración en la primera vez necesito ayuda! por favor ayúdenme!

Hola, tengo una pregunta ya que hace unos días mi novio y yo estuvimos a punto de hacerlo, no llegó a nada ya que se nos rompió el condón. Era la primera vez que vi su pene erecto y ahora tengo miedo de la penetración, su pene es muy grueso y tengo dudas. ¿ Podrá penetrarme bien? ¿Hay alguna manera de estimular mi vagina antes de hacerlo? La verdad es que no creo que sea capaz de penetrarme...
Sé que puede parecer una tontería y la verdad es que escribir esto me da mucha vergüenza, pero necesito su ayuda por favor!