Cada cuerpo es diferente y uno no lo conoce sino que lo va conociendo. Que llegues al orgasmo sólo en una posición determinada y que no sea con el pene de tu pareja sino tocándote tu misma no es malo, pero si es un indicativo de que debe haber mas y mejor comunicación
Has intentado tu arriba? Esa es una posición en donde tú tienes el control, harás los movimientos que mas te exiten, hablando un poco más con tu pareja, el te puede hacer otras cosas que te gusten mientras te lo disfrutas, dile por ejemplo que te acaricie el ano cuando estas encima de él, dile que te hable con morbosidades, intenta y nos cuentas