Nunca me he masturbado, ¿es eso normal?

¡Hola!
Bueno, tengo casi 20 años, y nunca he probado a masturbarme ni nada por el estilo, más que nada porque nunca he conseguido excitarme tanto como para hacerlo. A pesar de haberlo intentado también con vídeos/relatos eróticos, poca cosa consigo... También admito que nunca he explorado mi cuerpo, como aconsejan a veces hacer. ¿Tal vez debería...? Pero siempre me dio como reparo...
Tuve una relación fugaz el año pasado (mítico romance de verano con alguien que nunca volveré a ver ) con un chico, y nos metíamos mano y tal. Nunca llegamos a la penetración, pero yo tampoco conseguía excitarme o sentir nada.
Me preocupa que físicamente mi cuerpo no tenga interés en el ámbito sexual, por así decirlo. No sé cómo explicarme... ¿Algún consejo?