No se como pedirle a mi novio para hacerle una paja

Hola buenas, hace como medio año que conozco a un chico que me encantó desde el primer momento, no somos novios pero cada vez que nos vemos nos liamos y eso, pero quiero pasar al siguiente paso, quiero hacerle una paja pero no se como pedirselo, eso hay que pedirlo?lo hago y ya esta?necesito ayuda porque me da muchisima verguenza, todas mis amigas me dicen que si yo se lo pido el me dirá que si,pero no lo se