Es muy facil
Mira, para chuparlo, como dices, no hay alguna tecnica, o al menos para mi no la hay, Es cuestion de dejarte llevar por el momento; Yo lo he hecho una sola vez, creeme qe no tenia idea de como hacerlo, y me deje llevar por el momento, yo pienso qe lo hice bien porqe el chico en cuestion gemia xDD; Si te preocupas demasiado nunca podras hacerlo bien, porqe lo haces pensando con la cabeza y no con el deseo sexual xDD