No quiero serle infiel a mi novio

Hola a todos, con la mano en el corazón vengo a contarles este problema y espero puedan ayudar a decidirme.

Llevamos siete años de relación, mi novio es una persona linda, maravillosa, me cocina es muy atento y servicial conmigo, pero hace 1 año tuvo un accidente donde se afectó parte de sus genitales y se rompió el p3n3 y se le inflamó el testiculo.
Bueno con el tiempo se ha ido recuperando y ha llegado a soldar la rotura, pero noto desde ahi que no dura en la relación, como antes en 5 minutos se va o se le cae y yo me quedo triste.... sé que el hace todo lo que puede.
El tiene deseos de casarse conmigo y formar un familia, pero no se que decidir mi mente está entre si y no aparte que nos llevamos una diferencia de 20 años.

Yo le quiero mucho, me enternece cuando le veo, le tengo mucho cariño, pero añoro esas veces en las que teníamos mucho sexo....

No se que pensarán de mi, pero estoy entre la espada y la pared, soy joven aun. si lo dejo me quedaré con un cargo de consciencia enorme, ya que hemos hecho muchos planes juntos.

¿Que hago?