No nos besamos, solo picos

Llevo con un chico mucho tiempo, y nos queremos y nos abrazamos mucho y todo eso, pero a la hora de dar un beso, somos los dos jóvenes y ninguno sabe que hacer, y por miedo a cagarla solo nos damos picos, aunque quiero algo más, pero me preocupa que no me pueda seguir si intento lanzarme o no saber hacerlo, o que el no sepa. Alguna idea?