No alcanzo al eyacular

Llevo unos meses manteniendo relaciones sexuales con mi novia y todavía no he logrado eyacular con el coito. Con la masturbación siempre he tardado un poquito pero siempre eyaculo. Mi novia y yo tenemos una relación sexual muy sana pero yo nunca alcanzo a eyacular. Ella llega al orgasmo mucho antes y yo no lo consigo porque siempre se cansa antes que yo y paramos. ¿Puede que sea postural? La verdad es que el misionero me resulta bastante incómodo y cuando se sienta ella encima debe cabalgarme mucho para que yo note que empieza a subir algo la eyaculación dentro de mi. ¿Hay alguna postura para correrse más rápido? ¿Tal vez hacerlo a cuatro patas dándole por detrás?