Miedo en la penetracion. ayuda

La verdad que me da bastante verguenza hablar de esto, por eso prefiero informarme por aqui.
Yo no soy virgen pero llevo un año sin mantener relaciones sexuales, con mi antigua pareja yo me ponia encima y el debajo y yo al moverme de alante para atras el pene se introducia solo en mi vagina, pero no se que pasa con mi nueva pareja que esto no sucede y la verdad que no se como colocarme el pene para que entre. No puedo pedirselo a el porque es virgen y no quiero ponerle en un compromiso por si no sabe y yo no puedo ayudarle, ¿que puedo hacer? AYUDA POR FAVOR.
Se que puede ser una pregunta muy tonta pero es que quiero mantener relaciones sexuales.