Mi primera vez tocándome

hola tengo 20 años y no e tenido relaciones sexuales ,pero si me he masturbado la primera vez que lo hice se sintio bien pero luego pense que habia hecho algo malo me dieron remordimientos de conciencia y decidi no hacerlo mas pero lo hice de nuevo y otra vez siento que hice algo malo ¿es normal el sentirse asi? si el sexo es algo normal