Es normal, no te preocupes
Hola amigo!
En primer lugar, felicitarte y darte las gracias por preocuparte por tu pareja así, siendo un chico, así deberían ser todos los hombres.
Estate tranquilo, es algo muy normal, no es un problema, y le pasa a muchas mujeres (más de las que lo admiten).
Creo que la única forma de conseguirlo es que ella se masturbe o tú la masturbes A LA VEZ que hacéis el amor, acariciando por fuera.
No sé otra manera (por favor, si encontráis otra manera decídmela, me gustaría saberla yo también).
Lo importante es que disfrutéis mucho y no estéis agobiados ni tristes. Seguid probando y disfrutando del sexo. Lo bueno es que tú ya sabes cómo hacerla llegar al orgasmo con juegos sexuales, así que siempre os queda esa opción.