Me vuelve loca cuando me toca...

No
¿Que esa necesidad de someter la propia sexualidad al "tribunal inquisitorial de los otros"?
Imagino que tal vez has tenido una cultura y educacion sexual muy restrictiva o represiva.

¡Sacate esas ideas de la cabeza! La sexualidad debe ser aprovechada, tu cierra los ojos, piensa en lo que te gusta y trata de conseguirlo.

En el sexo mientras todos, con liberatad e itnencion, digan "si" hay que darle para adelante.
Esos juegos sexuales son mas que normales. Tu solo relajate y disfruta sin culpas. Es tanto placer para ti como para tu pareja.