Me ayudan?

tengo 17 años y ayer estuve por primera vez con un amigo.. No es mi novio, pero nos conocemos desde los 6 años, y siempre hubo una atracción especial entre nosotros. Enfin... Comenzó con besos, pero cuando menos lo esperé ya estábamos desnudos en la cama. Mi pregunta es, si no hubo penetración, puedo quedar embarazada? Cómo saberlo, si soy irregular?